Nutacija
Nutacija (latinski nutatio, što znači „kolebanje, klimanje”) jeste malo kolebanje Zemljinog obrtanja, usled kojeg se geografski polovi pomeraju za devet lučnih sekundi. Uglavnom nastaje usled periodičnih izmena položaja ravni Mesečeve orbite i Zemljine teže prema Mesecu. Period nutacije traje oko 18,6 godina. Istovremeno sa nutacionim kretanjem, Zemljina osa doživljava i precesiono kretanje – precesiju.
Precesija
Precesija (latinski praecessio, što znači „prethođenje, kretanje unapred”) jeste spora promena pravca Zemljine ose za 47 lučnih sekundi (slična pomeranju polova) zbog Zemljinog nesfernog oblika i dejstva gravitacionih sila Sunca i Meseca. Period precesije traje oko 25800 godina.
