Često se događa da telo ostaje u stanju mirovanja iako na njega deluje više sila. U tom slučaju kaže se da su sile u ravnoteži.
Pod ravnotežom se ne podrazumeva samo mirovanje tela. Ravnoteža sila može biti i kod tela koje se kreće ako sile koje deluju na njega ne menjaju brzinu tela (ravnomerno pravolinijsko kretanje).
Telo je u ravnoteži ako je rezultanta svih sila koje na njega deluju jednaka nuli. Uslove ravnoteže tela proučava oblast fizike koja se naziva statika.
Može se podesiti da čvrsto telo ne pada iako je poduprto samo u jednoj tački – u težištu.
Težište tela je napadna tačka sile Zemljine teže. Pod dejstvom te sile telo teži da zauzme takav položaj da mu je težište što niže.
Položaj težišta može se odrediti geometrijski ili eksperimentalno. Kod tela koja imaju pravilan oblik, težište se može odrediti geometrijski u preseku težišnih linija, npr.:
1. kvadrat, pravougaonik – u preseku dijagonala;
2. krug – u centru;
3. kocka, kvadar, lopta – u središtu.
To važi samo pod uslovom da je gustina supstance u celom telu ujednačena.
Ako je telo nepravilnog oblika, težište se određuje eksperimentalno. Telo se obesi da visi u jednoj tački, a zatim u drugoj. U preseku dveju ili više težišnih linija nalazi se težište.
Kod nekih tela težište može biti izvan tela – obruč, prazna posuda i sl.
Vrste ravnoteže
Postoje tri vrste ravnoteže:
1. stabilna ravnoteža: oslonac se nalazi iznad težišta – telo se vraća u prvobitan položaj;
2. labilna ravnoteža: oslonac se nalazi ispod težišta – telo nastavlja da se udaljava od ravnotežnog položaja;
3. indiferentna ravnoteža: oslonac i težište se poklapaju – telo ostaje u novom položaju.
Telo koje se nalazi na podlozi ostaje u ravnoteži sve dok vertikala iz njegovog težišta prolazi kroz površinu oslonca (slika ispod).
Telo prikazano na slici ispod ne prevrće se u prvom slučaju jer vertikala iz njegovog težišta prolazi kroz površinu oslonca, dok se u drugom slučaju prevrće jer vertikala iz njegovog težišta ne prolazi kroz površinu oslonca.
Stabilnost je veća ako je potrebna veća sila za prevrtanje tela. Stabilnost tela je utoliko veća ukoliko je:
1. veća masa tela,
2. veća površina oslonca,
3. težište bliže podlozi.